Programm-Organisations-Einheiten (POE)

Allgemein

Mit dem Modul Programm-Organisations-Einheiten können Programm-Organisations-Einheiten in allen 5 Sprachen der IEC 61131-3 erstellt werden:

• Anweisungsliste (Instruction list)

• Strukturierter Text (Structured text)

• Kontaktplan (Ladder diagram)

• Funktions-Baustein-Sprache (Function block diagram)

• Ablaufsprache (Sequential function chart)

Es können POEs vom Typ PROGRAM, FUNCTION und FUNCTION_BLOCK erstellt werden.

Alle Datentypen der IEC 61131-3 werden unterstützt (auch 64-Bit-Typen, wie z.B. LREAL und LINT).

Variablendeklaration

Bei allen Programmiersprachen erfolgt die Deklaration von Variablen in gleicher Weise mit Hilfe eines Tabelleneditors mit Syntax-Coloring.

Kontextsensitive Hilfe (Direkthilfe) für Datentypen, POUs, etc. über F1, Undo/Redo-Funktionalität, etc.

Texteditor

Bei textuellen Sprachen erfolgt die Eingabe mit einem Texteditor mit Syntax-Coloring.

Kontextsensitive Hilfe (Direkthilfe) für Datentypen, POUs, etc. über F1 Undo/Redo-Funktionalität, etc.

Grafikeditor

Bei grafischen Sprachen erfolgt die Eingabe über einen vollgrafischen Editor mit diversen Möglichkeiten wie Zoom, Multilevel Undo/Redo, etc.

Kontextsensitive Hilfe (Direkthilfe) für Datentypen, POUs, etc. über F1 Undo/Redo-Funktionalität, etc.

Bibliotheken 

Alle Standardfunktionen und Standard-Funktionsbausteine der IEC 61131-3 sind implementiert.

Neben den in der Norm definierten Standardfunktionen und Standard-Funktionsbausteinen stehen viele weitere umfangreiche Bibliotheken mit Funktionen und Funktionsbausteinen zur Verfügung. Insgesamt sind über 1000(!) Funktionen und Funktionsbausteine im Lieferumfang enthalten.

Folgende Gruppen sind enthalten:

• Alarmerfassungen

• Analogwertverarbeitung

• Arithmetik

• Auswahl

• Benutzerverwaltungen

• Bistabil

• Bitschiebe

• Bitweise boolsch

• Berichte

• Dateizugriff

• Datenerfassung (allgemein)

• Datenbanken

• Datenerfassung

• Datum- und Uhrzeit

• Dynamischer Datenaustausch (DDE)

• Flankenerkennung

• Formatierung von Zeichenketten

• IEEE488

• Kalender

• Medienwiedergabe

• Meldungen

• Meldungserfassungen

• Netzwerk-Variablen-Kommunikation

• Numerik

• ODBC

• Regelungstechnik (z.B. PID-Regler)

• Rezepturen

• Serielle Kommunikation

• Speicherzugriff

• Socket-Kommunikation (TCP/IP)

• Shell

• Sprachenverwaltungen

• Streams

• System

• Textdateien

• Typkonvertierung

• Vergleich

• Visualisierungen

• Zähler

• Zeichenfolgen (IEC)

• Zeichenfolgen (nicht IEC)

• Zeitgeber

Externer Code ist über eine DLL-Schnittstelle aufrufbar. Dieser Code kann z.B. in C, C++, Visual Basic oder Delphi erstellt werden.

Hilfsmittel zur Fehlersuche (Debugging)

Folgende Hilfsmittel zur Fehlersuche stehen zur Verfügung:

• Anzeige aller Variablen und deren Werte im Watchfenster

• Forcen von Variablen.

• Profiler zur Angabe von Zyklus- und Wartezeiten von Programmen

• Anzeige der Kontakt- und Spulenzustände innerhalb Kontaktplan-Grafik

• Anzeige aktueller Werte innerhalb Funktions-Baustein-Sprache-Grafik

• Anzeige der aktiven Schritte innerhalb Ablaufsprache-Grafik

• Haltepunkte (Breakpoints)

• Schrittweise Ausführung (Singlestep)

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